近日，昆鋼首個(gè)自主研制無人行車項(xiàng)目——新區(qū)煤焦庫(kù)無人行車改造項(xiàng)目順利通過專家檢驗(yàn)。該項(xiàng)目由昆鋼電子公司自主研制完成，打破了無人行車技術(shù)壁壘，為推動(dòng)無人駕駛起到了引領(lǐng)示范作用。

昆鋼新區(qū)煤焦庫(kù)無人行車項(xiàng)目作為昆鋼電子公司2024年重點(diǎn)工作項(xiàng)目，于3月份簽訂合同，6月初進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。經(jīng)過項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)勤勞支付與盡力，7月15日無人行車正式上線運(yùn)行，8月15日完成了內(nèi)部檢驗(yàn)，8月22日完成了專家正式檢驗(yàn)，并取得運(yùn)用單位煉鐵廠和評(píng)審專家一致好評(píng)，完成了全部科研任務(wù)內(nèi)容：電控系統(tǒng)升級(jí)改造、庫(kù)區(qū)料堆三維模型、大小車精準(zhǔn)定位與防搖、路徑規(guī)劃、庫(kù)區(qū)供料、混配料、料堆阻塞辨認(rèn)與主動(dòng)清料口、卸料供料、卸料入庫(kù)、共軌多臺(tái)行車安全運(yùn)行調(diào)度、多輛行車并行防撞擊協(xié)同作業(yè)、多級(jí)維護(hù)連鎖和磕碰提示、行車設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、安全門禁主動(dòng)連鎖、視頻智能辨認(rèn)主動(dòng)連鎖、無線網(wǎng)絡(luò)抗干擾通信技術(shù)等。系統(tǒng)到達(dá)煉鐵廠、設(shè)備部預(yù)期效果，徹底滿意高強(qiáng)度出產(chǎn)節(jié)奏需求。

項(xiàng)目的成功檢驗(yàn)，標(biāo)志著昆鋼電子公司在無人行車應(yīng)用領(lǐng)域從無到有的創(chuàng)新打破，具有示范效應(yīng)和推行價(jià)值。未來，電子公司將通過安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的無人行車項(xiàng)目，助力昆鋼及運(yùn)用行車的更多企業(yè)加快智能化升級(jí)，共同踐行開展新質(zhì)出產(chǎn)力，為企業(yè)轉(zhuǎn)型開展注入新動(dòng)能。