橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)鐵路車輛或其他地面車輛。可轉(zhuǎn)動(dòng)的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門形座架的4條腿構(gòu)成4個(gè)“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過(guò)。門座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機(jī)稱半門座起重機(jī),其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。

門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)（圖2 [帶斗門座起重機(jī)]）還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。