有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表。

　　履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn) 360 度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運。 　　目前，在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機，主要有以下幾種型號： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。

1、W1一50型

　　最大起重量為 100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉(zhuǎn)中心距離 A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。

2、W1一100型

　　最大起重量為 150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。

3、W1一200型

　　最大起重量為 500KN（50t），主要機構(gòu)由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝。

4 、履帶式起重機的穩(wěn)定性驗算

　　履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機的穩(wěn)定性，保證在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進行整個機身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應(yīng)采用增加配重等措施。 　　 在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)，起重機的穩(wěn)定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心，驗算起重機的穩(wěn)定性。 　?、佼攦H考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機的穩(wěn)定性應(yīng)滿足： 　　穩(wěn)定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 　　K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4 　　傾覆力矩 （Q+q)+（R—L 2 ） 　?、?考慮吊裝荷載及所有附加荷載時，應(yīng)滿足下式要求 　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L 　　K 2 = —————————————————— ≥ 1.15 　　（Q+q)+（R—L 2 ） 　　以上兩式中，K 1 、K 2 為穩(wěn)定性安全系數(shù)。為計算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項所產(chǎn)生的傾覆力矩；而“穩(wěn)定力矩”則取全部穩(wěn)定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現(xiàn)場中，為計算簡單，常采用K 1 驗算。 　　式中： G 0 ——平衡重；由于機身長，行駛時的轉(zhuǎn)彎半徑較大。 　　G 1 ——機身可轉(zhuǎn)動部分的重量： 　　G 2 ——機身不轉(zhuǎn)動部分的重量； 　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接長時，為接長后重量)； 　　Q——吊裝荷載(構(gòu)件及索具重量)， 　　q——起重滑輪組及吊鉤重量； 　　L 1 ——G 1 重心至A點的距離； 　　L 2 ——G 2 重心至A點的距離； 　　L 3 ——G 3 重心至A點的距離； 　　L 0 ——G 0 重心至A點的距離； 　　M F ——風載引起的傾覆力矩。一般在6級風以上時不進行高空作業(yè)，6級風以下時，臂長L＜25m可不考慮M F 。M F 可按下式計算 　　M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 　　W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相應(yīng)部位的風荷載； 　　M G ——構(gòu)件下降時剎車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t 　　P G ——慣性力， 　　v——吊鉤下降速度(m／s)，取吊鉤起重速度的1．5倍； 　　g——重力加速度，9．8m／s 2 ； 　　t——從吊鉤下降速度v變到0所需的制動時間(取1s)。 　　M L ——起重機回轉(zhuǎn)時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　P L ——離心力 　　n——起重機回轉(zhuǎn)速度，取1r／min， 　　h——所吊構(gòu)件于最低位置時，其重心至起重臂頂端的距離。 　　h 3 ——停機面至起重臂頂端的距離。